在線式四合一氣體檢測(cè)儀 型號(hào)：HNAG1000-4-G
本探頭使用的是基于 RS485 硬件接口 ModbusRTU 通訊協(xié)議。支持 03 和 06 兩個(gè)功能碼。
03 功能碼：讀取單個(gè)或多個(gè)保持寄存器
主機(jī)（PLC、PC 等設(shè)備）發(fā)送：
地址 03 起始地址高位 起始地址低位 寄存器數(shù)量高位 寄存器數(shù)量低位 CRCL CRCH
從機(jī)回復(fù)：
地址 03 字節(jié)數(shù) n*2 數(shù)據(jù) 1 高位 數(shù)據(jù) 1 低位 …… 數(shù)據(jù) n 高位 數(shù)據(jù) n 低位 CRCL CRCH
06 功能碼：修改單個(gè)保持寄存器
主機(jī)（PLC、PC 等設(shè)備）發(fā)送：
地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改數(shù)值高位 修改數(shù)值低位 CRCL CRCH
從機(jī)回復(fù)
地址 06 地址寄存器高位 地址寄存器低位 修改數(shù)值高位 修改數(shù)值低位 CRCL CRCH
被測(cè)氣體示例：
請(qǐng)先瀏覽系統(tǒng)參數(shù)表中的“數(shù)據(jù)發(fā)送模式”參數(shù)。
假設(shè)本機(jī)地址為 1，數(shù)據(jù)發(fā)送模式為：被動(dòng)-2。
讀取 SO2 實(shí)時(shí)濃度寄存器指令示例：
主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A
從機(jī)回復(fù)：01 03 02 00 64 B9 AF （SO2 實(shí)時(shí)濃度為 100，需按小數(shù)點(diǎn)位數(shù)
縮小，即需除以 10，實(shí)際濃度為 100÷10=10.0ppm）
修改 CH4 低報(bào)寄存器指令示例：
主機(jī)發(fā)送：04 06 00 05 00 FA 19 DD
從機(jī)回復(fù)：04 06 00 05 00 FA 19 DD（把 CH4 的低報(bào)修改為 0xFA，即 250，
實(shí)際低報(bào)值為 250÷10=25.0%LEL）
部分寄存器地址表：氣體參數(shù)
名稱
地址
備注
通道一 實(shí)時(shí)濃度
0x0000 03 功能碼：讀取實(shí)時(shí)濃度
06 功能碼：調(diào)零
狀態(tài)
0x0001 03 功能碼：讀取當(dāng)前狀態(tài)
06 功能碼：標(biāo)定
量程
0x0002 限制最小 0x0064，即最小限制 100
01 06 00 02 03 E8 CRCL CRCH
修改 0x0002 內(nèi)容為 0x03E8，即 1000
單位
0x0003 0x0000-0x0012，即 0-18，共 19 個(gè)單位
0-空，1-ppm，2-pphm，3-ppb，4-%LEL，
5-%VOL，6-ug/m3，7-mg/m3，8-g/m3，
9-mg/L，10-%RH，11-℃，12-Nm3/h，
13-MPa，14-KPa，15-Pa，16-mm，17-m3/h，
18-M/S
精度
0x0004 0x0000-0x0004；即 0-4，最多 4 位小數(shù)
低報(bào)
0x0005 0-0xFFFF，即 0-65535
高報(bào)
0x0006 0-0xFFFF，即 0-65535
回差
0x0007 0-0xFFFF，即 0-65535
氣體名稱第 2、1 字符 0x0008 單個(gè)字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 4、3 字符 0x0009 單個(gè)字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 6、5 字符 0x000A 單個(gè)字符范圍 0x0000-0x007F
氣體名稱第 8、7 字符 0x000B 單個(gè)字符范圍 0x0000-0x007F
4mA DAC 值
0x0010 限制最大 0x0F9F，即 3999
20mA DAC 值
0x0011 限制最大 0x0F9F，即 3999
報(bào)警模式
0x0012 取值范圍：0x0001，0x0002，0x0003，
0x0004。以下情況不報(bào)警：
模式 1：V<L<H，濃度值<低報(bào)值<高報(bào)值
模式 2：L<V<H，低報(bào)值<濃度值<高報(bào)值
模式 3：H<V<L，高報(bào)值<濃度值<低報(bào)值
模式 4：H<L<V，高報(bào)值<低報(bào)值<濃度值
傳感器信號(hào)類型
0x0013 0-正信號(hào)，1-負(fù)信號(hào)
讀取濃度比例
或
寫強(qiáng)制輸出電流標(biāo)志
0x001B 03 功能碼：讀取當(dāng)前濃度與量程的比例
06 功能碼：
0-隨濃度比例輸出
4-強(qiáng)制輸出 4mA
20-強(qiáng)制輸出 20mA
其他值：報(bào)錯(cuò)誤碼 03
部分寄存器地址表：系統(tǒng)參數(shù)
名稱
地址
備注
系統(tǒng)參數(shù) 本機(jī)地址
0x0080 0x0001-0x00C7，即 1-199 號(hào)
與外部設(shè)備通信波特率 0x0081 0x0000-0x0008，即 0-8
0-2400
,
1-4800
,
2-9600
,
3-14400
,
4-19200
,
5-38400
,
6-56000
,
7-57600
,
8-115200
數(shù)據(jù)發(fā)送模式
0x0082 0x0000，0x0001，0x0002
0x0000：?jiǎn)蔚刂返谋粍?dòng)發(fā)送模式，一臺(tái)
檢測(cè)儀僅有一個(gè) ModbusRTU 通訊地址，
顯示為“被動(dòng)-1”，此檢測(cè)儀通訊地址即
為系統(tǒng)設(shè)置界面下的“本機(jī)地址”。氣
體 1 寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；
氣體 2 寄存器地址范圍：0x0020-0x003F；
氣體 3 寄存器地址范圍：0x0040-0x005F；
氣體 4 寄存器地址范圍：0x0060-0x007F；
0x0001：多地址的被動(dòng)發(fā)送模式，一臺(tái)
檢測(cè)儀有多個(gè) ModbusRTU 通訊地址，顯
示為“被動(dòng)-2”，例如檢測(cè)儀系統(tǒng)設(shè)置界
面下的“本機(jī)地址”為 5，則氣體 1 的通
訊 地 址 為 5 ， 寄 存 器 地 址 范 圍 ：
0x0000-0x001F；氣體 2 的通訊地址為 6，
寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；氣體
3 的通訊地址為 7，寄存器地址范圍：
0x0000-0x001F；氣體 4 的通訊地址為 8，
寄存器地址范圍：0x0000-0x001F；
0x0002：?jiǎn)蔚刂返闹鲃?dòng)發(fā)送模式，數(shù)據(jù)
協(xié)議為 ModbusRTU 協(xié)議，一條數(shù)據(jù)包含
4 個(gè)氣體的實(shí)時(shí)濃度，不含小數(shù)點(diǎn)①，發(fā)
送間隔由“數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送間隔”控制。
數(shù)據(jù)格式見(jiàn)②。
數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送間隔
0x0083 0x0005-0xEA5F，即 5-59999 秒（約 16.666
小時(shí)）
恢復(fù)出廠設(shè)置對(duì)象
0x0084 0x0000-0x0005，即 0-5
0-氣體 1，1-氣體 2，2-氣體 3，3-氣體 4，
4-系統(tǒng)參數(shù)，5-全部參數(shù)
語(yǔ)言
0x0085 0x0000，0x0001，即 0 和 1
0-簡(jiǎn)體中文，1-English
開(kāi)機(jī)倒計(jì)時(shí)
0x0086 0x0000-0x012B，即 0-299 秒，5 分鐘
開(kāi)機(jī)自檢
0x0087 0x0000，0x0001，即 0 和 1
0-開(kāi)機(jī)不自檢，1-自檢
版本號(hào)
0x0088 （只讀）十進(jìn)制 10=V1.0
主動(dòng)上傳開(kāi)關(guān)
0x0089 0x0000，0x0001，即 0 和 1
設(shè)為主動(dòng)上傳模式時(shí)有效
0-停止主動(dòng)上傳
1-啟用主動(dòng)上傳（上電默認(rèn)狀態(tài)）
設(shè)為出廠參數(shù)
0x00EE 0-設(shè)為出廠值，非 0-設(shè)為當(dāng)前值
①、不含小數(shù)點(diǎn)，即數(shù)據(jù)傳輸時(shí)都是傳輸整數(shù)，例如一個(gè)氣體的量程為 10.00ppm，實(shí)時(shí)濃
度為 0.12，在傳輸時(shí)會(huì)傳輸 12，而不是 0.12，可以理解為放大了 100 倍傳輸，接收端收到
數(shù)據(jù)后要響應(yīng)的縮小 100 倍。各個(gè)氣體的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)可以根據(jù)量程上的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)獲得。
②、單地址的主動(dòng)發(fā)送模式通信示例：
上圖是一個(gè)四合一的有毒氣體檢測(cè)儀，包含了四種氣體，100.0ppm 的 SO2，
50.00mg/m3 的 VOCs，30.00%VOL 的 O2，還有 100.0%LEL 的 CH4，在系統(tǒng)菜單下，
給每個(gè)氣體分配了一個(gè)序號(hào)，SO2 為 1，VOCs 為 2，O2 為 3，CH4 為 4。
例如系統(tǒng)設(shè)置界面下的“本機(jī)地址”為 1，則檢測(cè)儀會(huì)間隔“數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送
間隔”時(shí)間主動(dòng)的通過(guò) RS485 接口向外發(fā)送數(shù)據(jù)，格式如下：
01 03 10 00 64 06 C2 08 16 02 28 00 01 00 02 00 01 00 03 CRCL CRCH
0x01：本機(jī)地址；
0x03：功能碼；
0x10：后續(xù)有 0x10 個(gè)字節(jié)是數(shù)據(jù)，即 16 個(gè)數(shù)據(jù)；
0x0064：SO2 的無(wú)小數(shù)點(diǎn)的實(shí)時(shí)濃度，100，實(shí)際濃度除以 10，即 10.0ppm；
0x06C2：VOCs 的無(wú)小數(shù)點(diǎn)的實(shí)時(shí)濃度，1730，實(shí)際濃度除以 100，即 17.30mg/m3；
0x0816：O2 的無(wú)小數(shù)點(diǎn)的實(shí)時(shí)濃度，2070，實(shí)際濃度除以 100，即 20.70%VOL；
0x0044：CH4 的無(wú)小數(shù)點(diǎn)的實(shí)時(shí)濃度，552，實(shí)際濃度除以 10，即 55.2%VOL；
0x0001：SO2 的運(yùn)行狀態(tài)，正常；
0x0002：VOCs 的運(yùn)行狀態(tài)，低報(bào)；
0x0001：O2 的運(yùn)行狀態(tài)，正常；
0x0003：CH4 的運(yùn)行狀態(tài)，高報(bào)；
CRCL：CRC16 冗余校驗(yàn)碼低字節(jié)；
CRCH：CRC16 冗余校驗(yàn)碼高字節(jié)。
Modbus 錯(cuò)誤碼（10 進(jìn)制）
功能碼
說(shuō)明
01
非法功能。對(duì)于服務(wù)器（或從站）來(lái)說(shuō)，詢問(wèn)中接收到的功能碼是不可允許的
操作，可能是因?yàn)楣δ艽a僅適用于新設(shè)備而被選單元中不可實(shí)現(xiàn)同時(shí)，還指出
服務(wù)器（或從站）在錯(cuò)誤狀態(tài)中處理這種請(qǐng)求，例如：它是未配置的，且要求
返回寄存器值。
02
非法數(shù)據(jù)地址。對(duì)于服務(wù)器（或從站）來(lái)說(shuō)，詢問(wèn)中接收的數(shù)據(jù)地址是不可允
許的地址，特別是參考號(hào)和傳輸長(zhǎng)度的組合是無(wú)效的。對(duì)于帶有 100 個(gè)寄存器
的控制器來(lái)說(shuō)，偏移量 96 和長(zhǎng)度 4 的請(qǐng)求會(huì)成功，而偏移量 96 和長(zhǎng)度 5 的請(qǐng)
求將產(chǎn)生異常碼 02。
03
非法數(shù)據(jù)值。對(duì)于服務(wù)器（或從站）來(lái)說(shuō)，詢問(wèn)中包括的值是不可允許的值。
該值指示了組合請(qǐng)求剩余結(jié)構(gòu)中的故障。例如：隱含長(zhǎng)度是不正確的。modbus
協(xié)議不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意義，寄存器中被提交存儲(chǔ)的
數(shù)據(jù)項(xiàng)有一個(gè)應(yīng)用程序期望之外的值。
04
從站設(shè)備故障。當(dāng)服務(wù)器（或從站）正在設(shè)法執(zhí)行請(qǐng)求的操作時(shí)，產(chǎn)生不可重
新獲得的差錯(cuò)。
05
確認(rèn)。與編程命令一起使用，服務(wù)器（或從站）已經(jīng)接受請(qǐng)求，并且正在處理
這個(gè)請(qǐng)求，但是需要長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行這些操作，返回這個(gè)響應(yīng)防止在客戶機(jī)（或
主站）中發(fā)生超時(shí)錯(cuò)誤，客戶機(jī)（或主機(jī)）可以繼續(xù)發(fā)送輪詢程序完成報(bào)文來(lái)
確認(rèn)是否完成處理。
06
從屬設(shè)備忙。與編程命令一起使用。服務(wù)器(或從站)正在處理長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間的程序
命令。張服務(wù)器(或從站)空閑時(shí)，用戶(或主站)應(yīng)該稍后重新傳輸報(bào)文。
08
CRC16 碼校驗(yàn)錯(cuò)誤，從站接收來(lái)自服務(wù)器（或主機(jī)）的數(shù)據(jù)后，計(jì)算數(shù)據(jù)的校
驗(yàn)碼異常，表明接收的數(shù)據(jù)本身的校驗(yàn)碼是錯(cuò)誤的，或者在傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)發(fā)
生了變化，導(dǎo)致校驗(yàn)失敗。
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